Robotik Kavramının Tanımı

Robot Kavramı

"Çevrenizde gördüğünüz, evinizde veya filmlerde karşılaştığınız ve "robot" olduğunu düşündüğünüz cihazlar nelerdir? Neden onların robot olduğunu düşünüyorsunuz?

Robot: Robot kelimesi ilk defa 1920'li yıllarda Karel Capek adında bir yazarın tiyatro oyununda kullanılmıştır ve Çekçede "zorla çalıştırılan işçi" (robota) anlamına gelir.

Bilgisayar tarafından programlanabilen, çevresini algılayabilen ve aldığı kararlara göre karmaşık işleri otomatik olarak yerine getirebilen elektromekanik (elektrikli ve hareketli) cihazlara robot denir.

Bir Robotun 3 Temel Bileşeni (Parçası) Vardır:

	1) Sensörler (Algılayıcılar): Robotun duyu organlarıdır. Işığı, sesi, sıcaklığı, mesafeyi ve dokunmayı algılar
	2) İşlemci (Kontrol Kartı/Beyin): Robotun beynidir. Sensörlerden gelen bilgileri işler ve yazılan koda (programa) göre ne yapılacağına karar verir.
	3) Eyleyiciler (Motorlar): Robotun kaslarıdır. Beyinden gelen emri yerine getirerek robotun hareket etmesini (tekerleğin dönmesi, kolun kalkması, ışığın yanması) sağlar.

Her Makine Bir Robot mudur?

"Sizce çamaşır makinesi bir robot mudur? Peki ya kendi kendine evi süpüren akıllı robot süpürge? İkisi arasındaki fark nedir?"

Robot Olanlar	Robot Olmayanlar
Sophia (İnsansı Robot)	Çamaşır Makinesi
Sürücüsüz (Otonom) Araç	Tost Makinesi
Drone (İHA)	Televizyon

Robotik

Robotların tasarımı, üretimi, programlanması ve çalıştırılması ile ilgilenen bilim dalına Robotik denir. Robotik bilimi, üç farklı mühendislik dalının birleşimiyle oluşur:

• Bilgisayar Bilimi (Yazılım): Robotun kodlarının yazılması.

• Elektronik Mühendisliği: Sensör ve kablo bağlantılarının yapılması.

• Makine Mühendisliği: Robotun gövdesinin ve dişli/tekerlek yapısının tasarlanması.

Robotların Kullanım Alanları

Robotlar; insanların girmesinin tehlikeli olduğu yerlerde, çok ağır yüklerin taşınmasında veya çok hassas işlemlerin yapılmasında kullanılır.

Tıp: Hassas ameliyatlarda (örneğin Da Vinci robotu).

Uzay Araştırmaları: Mars ve Ay yüzeyini inceleyen keşif araçları (Rover).

Sanayi: Fabrikalarda araba üretimi ve paketleme.

Tarım: Tohum ekme ve mahsul toplama.

Günlük Yaşam: Akıllı süpürgeler, akıllı ev sistemleri.